近日，隨著一架搭載著紅外雙光攝像頭的無人機(jī)緩緩降落在預(yù)定機(jī)巢內(nèi)，國網(wǎng)江蘇無錫供電公司成功完成了國內(nèi)首次架空電纜混合線路無人機(jī)一體化自主巡視任務(wù)。本次巡視歷時35分鐘，覆蓋9處輸電桿塔及1處電纜終端桿，累計(jì)巡視距離超過6千米，工作效率較傳統(tǒng)人工巡視模式提升了整整3倍，標(biāo)志著線路巡檢智能化邁上了新臺階。

當(dāng)前，無錫混架線路達(dá)到307條，占全市輸電線路總數(shù)的60.91%。由于電纜終端路徑與輸電桿塔線路在設(shè)備特性及運(yùn)行環(huán)境上具有顯著差異，因而混架線路巡視采取輸電與電纜分治模式，技術(shù)代差及跨部門協(xié)同難題給線路設(shè)備的統(tǒng)一管理帶來了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。今年8月，無錫供電公司攜手江蘇方天電力技術(shù)有限公司組建跨學(xué)科創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，深入剖析不同型號電纜終端桿及通道特征，量身打造了無人機(jī)自主巡視航跡模型，并在無錫惠山區(qū)試點(diǎn)區(qū)域驗(yàn)證了模型的可行性。

技術(shù)的突破點(diǎn)在于自適應(yīng)點(diǎn)云疏密矩陣采集算法的開發(fā)與應(yīng)用。該算法能夠智能識別飛行通道內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境，動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)采集的密度，構(gòu)建出高精度的全景數(shù)字孿生模型。此外，通過部署多功能固定機(jī)巢，作業(yè)人員只需在PMS系統(tǒng)中填寫作業(yè)工單，然后點(diǎn)擊“簽發(fā)”按鍵，相應(yīng)任務(wù)即可自動流轉(zhuǎn)至江蘇省無人機(jī)公共服務(wù)平臺并派發(fā)至預(yù)定機(jī)巢內(nèi)的無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)巡視任務(wù)的全流程自主執(zhí)行與工單閉環(huán)管理。